高空作业车广泛应用于电力、风电、路灯、市政、园林、通讯、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域,它具有应用范围广、机动灵活、转移迅速方便等优点,其适应性较高,有着广阔的应用发展前景。由于高空作业车臂架的非线性变形较大、操纵失误引起过大的惯性力、支撑面的突然沉沦或过大的风力作用等原因,高空作业车作业时会出现突然丧失稳定性的现象,有时甚至会发生倾翻。据不完全统计,由于高空作业车倾翻导致的安全事故占该车型事故总数的60%-70%。因此,研究高空作业汽车防倾翻预警系统具有深刻的现实意义。
位移传感器和角度传感器分别与单片机相连,单片机的输出端与报警器连接。拉绳位移传感器选择EPS-S-2000mm-A型拉绳位移传感器,该传感器通过电位器元件将机械位移转换成电压输出,可动电刷与高空作业汽车主臂相连,物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值,阻值的增加和减小则表明了位移的方向,这种传感器具有使用寿命长,环境适应性强,抗干扰能力强等技术特点;选择WDD35D4型电感式角位移传感器,这种传感器具有结构简单可靠、输出功率大、抗干扰好、对环境要求不高、分辨率较高、示值误差小、稳定性好、价格低廉等特点。